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伺服驅(qū)動器維修

穆格MOOG伺服驅(qū)動器上電跳閘維修

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2023-1-29

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1、代碼 F01 到 F06 主要表示伺服驅(qū)動器光纜通信中的問題。由于伺服驅(qū)動器控制器控制的驅(qū)動器是通過光纜環(huán)連接的,如果光纜有問題,維修人員需要找出具體的故障位置。一般來說,光纜通信中斷的節(jié)點的驅(qū)動器的光纜卡會有紅燈閃爍或常亮。
2、代碼 F07 是由于在同一光纜環(huán)中存在 伺服驅(qū)動器無法識別的地址,例如重復(fù)或未設(shè)置的地址。
3、代碼F08的原因是伺服驅(qū)動器控制器控制的驅(qū)動器數(shù)量有限,光纜環(huán)中的驅(qū)動器數(shù)量超過了較大值。
4、出現(xiàn)代碼F09,一般通過重啟伺服驅(qū)動器控制器即可消除。
5、代碼F15~F18的出現(xiàn)說明伺服驅(qū)動器控制器有軟故障。如果在正常運行過程中出現(xiàn)這樣的報,通常是由于某種原因,伺服驅(qū)動器控制器的CF卡參數(shù)發(fā)生了變化或丟失。常見的外部影響有突然停電、機(jī)柜接地系統(tǒng)故障、恒溫元件防雷等。遇到此類故障,一般只需恢復(fù)之前正常使用的備份即可?焖俟收稀
6、代碼 F21 和 F22 在調(diào)試期間通常會失敗。
7、F23代碼通常在客戶更換伺服驅(qū)動器備件時出現(xiàn),提醒客戶CF卡RAM中的某些數(shù)據(jù)與伺服驅(qū)動器主板RAM中的某些數(shù)據(jù)不同。
無法吸收再生能量,(3)驅(qū)動器(內(nèi)部電路)有缺陷。扭矩限制命令輸入電壓值設(shè)定值%例如設(shè)定,則輸入電壓對應(yīng)%額定扭矩,扭矩模式時序圖代表接點斷路,代表接點通路,當(dāng)模式是時,扭矩命令當(dāng)模式是時,扭矩命令是外部輸入的模擬電壓,當(dāng)以后,即根據(jù)的狀態(tài)來選擇命令。這種更簡單的設(shè)計不僅減少了工程和成本。



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