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西門子6SL3120驅(qū)動(dòng)器A01696代碼維修解析

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-3-28

西門子6SL3120驅(qū)動(dòng)器A01696代碼維修解析

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杭州西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧:

A01696故障代碼含義:(F) SI 運(yùn)動(dòng) : 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控測試在啟動(dòng)中被選中

信號(hào)重要性: -

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng): 無應(yīng)答:

 

原因: 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的測試已在啟動(dòng)過程中以非法方式生效。因此只有在重新選擇 p9705 中設(shè)置的強(qiáng)制故障檢查后才執(zhí)行測試。

 

注釋:

該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。

參見: p9705 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查信號(hào)源 )

 

處理: 取消選擇安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的強(qiáng)制故障檢查,并重新選擇。

在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 p9705 中設(shè)置觸發(fā)信號(hào)源。

注意:

TM54F 的輸入端不允許用于啟動(dòng) “ 強(qiáng)制故障檢查 ”。

注釋:

SI: Safety Integrated

參見: p9705 (SI 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制故障檢查信號(hào)源 )

… 時(shí)的反應(yīng) F: (OFF1, OFF2, OFF3)

… 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

 

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