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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

機(jī)械倍福伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修部-專業(yè)維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2025-2-5

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機(jī)械倍福伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修部-專業(yè)維修
伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作模式有:開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、IR補(bǔ)償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測(cè)速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中)
1、開環(huán)模式
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。
2、電壓模式
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。
3、電流模式(力矩模式)
輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果伺服驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作,一般都含有此模式。
4、IR補(bǔ)償模式
輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動(dòng)情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
5、Hall速度模式
輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。
海仰光電阻外協(xié)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障:模塊炸,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸準(zhǔn)備未緒,無使能,使能不上,驅(qū)動(dòng)器未使能,編碼器報(bào)警故障,主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點(diǎn)壞,使能不正常,報(bào)故障,不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,X軸無法使能,Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),軸伺服故障,伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。



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