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伺服驅(qū)動器維修

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器報警C0270/C0285維修分析

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-24

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器報警C0270/C0285維修分析
  力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
對策:
電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對策:
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方: 電機(jī)編碼
器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警


4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時, 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出
它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。
對策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)
;  (02,03 版固化軟件)
有參數(shù)超出它定義的范圍時
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報警。(04 版固化軟件) ;
(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
   力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動,報F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等

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