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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Rexroth力士樂(lè)HCS系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2077維修方法

發(fā)布者:zy    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-10-9

Rexroth力士樂(lè)HCS系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F2077維修方法
  Rexroth力士樂(lè)HCS報(bào)警F2077處理方法:
故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;

(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換 CSB 控制單元。


  力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼講解?
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障:象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流:功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
   力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等。


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