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維修項目
機(jī)器人維修售后服務(wù)

ABB機(jī)器人電源模塊維修常見故障

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-6-17

ABB機(jī)器人電源模塊維修常見故障

  ABB機(jī)器人電源維修常見的故障:
  ABB機(jī)器人電源指示燈不亮,無任何工作
  ABB機(jī)器人電源上電短路故障
  ABB機(jī)器人電源指示燈不亮,但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn)
  ABB機(jī)器人電源上電報警
  ABB機(jī)器人電源無任何輸出


  ABB機(jī)器人電源模塊維修常見故障:
  一、在斷電情況下
  首先,在電源沒通電前,先用萬用表測一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關(guān)管開路引起的故障,則大多數(shù)情況下,高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉,此電壓有300多伏,如果不小心被閣下玉手摸到,一定讓你留下難忘的記憶
  由于檢修電源要接觸到220V高壓電,人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險。因此,在有可能的條件下,盡量先檢查一下在斷電狀態(tài)下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先,打開電源的外殼,檢查保險絲是否熔斷,再觀察電源的內(nèi)部情況,如果發(fā)現(xiàn)電源的
  PCB板上元件破裂,則應(yīng)重點檢查此元件,一般來講這是出現(xiàn)故障的主要原因;聞一下電源內(nèi)部是否有糊味,檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經(jīng)過,是否對電源進(jìn)行違規(guī)的操作,這一點對于維修任何設(shè)備都是必須的。在初步檢查以后,還要對電源進(jìn)行更深入地檢測。
  用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況,如果電阻值過低,說明電源內(nèi)部存在短路,正常時其阻值應(yīng)能達(dá)到100千歐以上;電容器應(yīng)能夠充放電,如果損壞,則表現(xiàn)為AC電源線兩端阻值低,呈短路狀態(tài),否則可能是開關(guān)管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負(fù)載,分別測量各組輸出端的對地電阻,正常時,表針應(yīng)有電容器充放電擺動,***后指示的應(yīng)為該路的泄放電阻的阻值。否則多數(shù)是整流二極管反向擊穿所致。
  二、加電檢測
  在通過以上檢測后,就可以進(jìn)行加電測試。這時候才是關(guān)鍵所在,需要有一定的經(jīng)驗、電子基礎(chǔ)及維修技巧。一般來講應(yīng)重點檢查一下電源的輸入端,開關(guān)三極管,電源保護(hù)電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動一下就停止,則該電源處于保護(hù)狀態(tài)下,可直接測量PWM芯片保護(hù)輸入腳的電壓,如果電壓超出規(guī)定值,則說明電源的處于保護(hù)狀態(tài)下,應(yīng)重點檢查產(chǎn)生保護(hù)的原因。由于接觸到高電壓,建議沒有電子基礎(chǔ)的朋友需要小心操作。
  三、ABB機(jī)器人電源單元維修常見故障
  1.保險絲熔斷
  一般情況下,保險絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流
  的狀態(tài)下,電網(wǎng)電壓的波動、浪涌都會引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管,高壓濾波電解電容,逆變功率開關(guān)管等,檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷,仰光應(yīng)該首先查看電路板上的各個元件,看這些元件的外表有沒有被燒糊,有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況,則用萬用表測量開關(guān)管有無擊穿短路。
  2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定
  如果保險絲是完好的,在有負(fù)載情況下,各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的:電源中出現(xiàn)開路、短路現(xiàn)象,過壓、過流保護(hù)電路出現(xiàn)故障,振蕩電路沒有工作,電源負(fù)載過重,高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿,濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件,排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負(fù)載短路的情況后,如果這時輸出為零,則可以肯定是電源的控制電路出了故障。
  3.電源負(fù)載能力差
  電源負(fù)載能力差是一個常見的故障,一般都是出現(xiàn)在老式或是工作時間長的電源中,主要原因是各元器件老化,仰光維修開關(guān)管的工作不穩(wěn)定,沒有及時進(jìn)行散熱等。應(yīng)重點檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電,整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。
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 ABB機(jī)器人電源模塊維修常見型號:
  ABB 3HAA0001-ADY BRAKE RELEASE
  ABB 3HAA0001-XH MOTOR AXIS1 IRB6000 M93
  ABB 3HAA001-CE PUSH BUTTON PLATE
  ABB 3HAA3560-BBA ROBOTIC TEACH PENDANT M92 S3 INTERNAL
  ABB 3HAA3560-BDA ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M92 15M INTERNAL CONNECTION
  ABB 3HAA3560-HXA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT, 10M, M93
  ABB 3HAA3560-NPA-4 CABLE CALL
  ABB 3HAA3563-AAA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT
  ABB 3HAA3563-AGA RECTIFIER UNIT DSQC249A
  ABB 3HAA3563-AHA DSQC249B S3 RECTIFIER UNIT
  ABB 3HAA3563-ALA DSQC252 SAFETY BOARD
  ABB 3HAA3563-APA DSQC254 BACKPLANE
  ABB 3HAA3563-AUA DSQC258 POWER SUPPLY SR927530
  ABB 3HAB2067-1 SOLID STATE RELAY BOARD
  ABB 3HAB2136-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M93
  ABB 3HAB2211-1 DSQC256A SYSTEM BOARD
  ABB 3HAB2212-1 DSQ312 CALL
  ABB 3HAB2214-1 DSQC315 COMBI I/O BOARD FOR S4
  ABB 3HAB2215-1 DSQC314A RECTIFIER BOARD
  ABB 3HAB2219-1 S4 DSQC316, MainCPU Board, 25MHz
  ABB 3HAB2220-1 DSQC317 6MB MEMORY EXP. BRD
  ABB 3HAB2221-1 S4 DSQC318, Memory Board, 2MB, 25MHZ
  ABB 3HAB2236-1 DSQC 321 PC BOARD
  ABB 3HAB2241-1 DSQC325 MAIN COMPUTER BD S4
  ABB 3HAB2725-1 GRAYHILL I/O Board, with 120V ModuleS CALL
  ABB 3HAB5386-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S4 M94-M96
  ABB 3HAB5845-1 POWER SUPPLY CALL




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